TIM定时中断

定时器类型

高级定时器

基本定时器框图

向上计数
通用定时器

向上计数，向下计数，中央对齐模式
高级定时器
增加部分了解即可

定时中断基本结构

预分频器时序

计数器时序

有预装时序 VS 无预装时序
有预装时序：有影子寄存器

RCC时钟树

无论什么定时器，内部基准时钟都是72Mhz